Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Modbus 

The MB command is used to communicate with I/O devices using the first two levels of the 

Modbus protocol. 

The format of the command varies depending on each function code.  The function code, -1, 

designates that the first level of Modbus is used (creates raw packets and receives raw 
data).  The other codes are the 10 major function codes of the second level that the DMC-
1415/1416/1425 supports. 

 

01 

Read Coil Status (Read Bits) 

02 

Read Input Status (Read Bits) 

03 

Read Holding Registers (Read Words) 

04 

Read Input Registers (Read Words) 

05 

Force Single Coil (Write One Bit) 

06 Preset 

Single 

Register (Write One Word) 

07 

Read Exception Status (Read Error Code) 

15 

Force Multiple Coils (Write Multiple Bits) 

16 

Preset Multiple Registers (Write Words) 

17 

Report Slave ID 

Note: For those command formats that have “addr”, this is the slave address.  The slave 

address may be designated or defaulted to the device handle number. 

Note:  All the formats contain an h parameter.  This designates the connection handle number 

(A thru F). 

ARGUMENTS:   

MBh = -1, len, array[]  

where 

 

len is the number of the bytes 

 

Array[] is the name of array containing data 

MBh = addr, 1, m, n, array[] 

where 

 

m is the starting bit number 

 

n is the number of bits 

 

array[] of which the first element will hold result 

MBh = addr, 2, m, n, array[] 

where 

 

m is the starting bit number 

 

n is the number of bits 

 

array[] of which the first element will hold result 

MBh = addr, 3, m, n, array[] 

where 

 

m is the starting register number