Galil DMC-1400 Manuale Utente

 

FUNCTION:  Return from Interrupt Routine 

DESCRIPTION: 

The RI command is used to end the interrupt subroutine beginning with the label #ININT.  An 

RI at the end of this routine causes a return to the main program.  The RI command also 
re-enables input interrupts.  If the program sequencer was interrupted while waiting for a 
trippoint, such as WT, RI1 restores the trippoint on the return to the program. RI0 clears 
the trippoint.  To avoid returning to the main program on an interrupt, use the command 
ZS to zero the subroutine stack.  This turns the jump subroutine into a jump only. 

ARGUMENTS:  RI n 

where  

 n = 0 or 1 

0 clears interrupt trippoint 

  1 

restores 

trippoint 

USAGE:    

While Moving 

No 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

ALL  

RELATED COMMANDS: 

Input interrupt subroutine 

Enable input interrupts 

EXAMPLES: 

#A;II1;JP #A;EN 

Program label 

#ININT Begin 

interrupt 

subroutine 

MG "INPUT INTERRUPT" 

Print Message 

SB 1 

Set output line 1 

RI 1 

Return to the main program and restore trippoint