Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Stop Code 

DESCRIPTION: 

The SC command allows the user to determine why a motor stops.  The controller responds 

with the stop code as follows: 

0 

Motors are running, independent 
mode 

9 

Stopped after Finding 
Edge (FE) 

1 

Motors decelerating or stopped at 
commanded independent position 

10 

Stopped after Homing 
(HM) 

2 

Decelerating or stopped by FWD 
limit switch or software limit, FL 

11 

Stopped by selective 
Abort Input 

3 

Decelerating or stopped by REV 
limit switch or software limit, BL 

50 Contour 

running 

4 

Decelerating or stopped by Stop 
Command (ST) 

51 Contour 

Stop 

6 

Stopped by Abort input 

99 

MC timeout 

7 

Stopped by Abort command (AB) 

100 

Motors are running, 
vector sequence 

8 

Decelerating or stopped by Off-on-
Error (OE1) 

101 

Motors stopped at 
commanded vector 

ARGUMENTS:  SC 

USAGE:    

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

3.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

_SC contains the value of the stop code. 

EXAMPLES: 

Tom=_SC 

Assign the Stop Code to variable Tom