Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Update Time 

DESCRIPTION: 

The TM command sets the sampling period of the control loop.  Changing the sampling 

period will uncalibrate the speed and acceleration parameters.  A negative number turns 
off the servo loop.  The units of this command are 

μsec. 

ARGUMENTS:  TM n  where  

n is an integer in the range 375 to 20000 decimal with resolution of 125 microseconds.  For 

the DMC-1415/1416/1425 the range is from 250 to 20000. 

“?” returns the value of the sample clock 

USAGE:     

While Moving 

Yes 

Default Value 

1000 

In a Program 

Yes 

Default Format 

5.0 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

Yes 

 

 

Used as an Operand 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL  

 _TM contains the value of the sample time. 

EXAMPLES: 

TM -1000 

Turn off internal clock 

TM 2000 

Set sample rate to 2000 

μsec  (This will cut all speeds in half and all 

acceleration in fourths) 

TM 1000 

Return to default sample rate