Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  After Relative Distance 

DESCRIPTION: 

The After Relative (AR) command is a trippoint used to control the timing of events.  This 

command will hold up the execution of the following command until one of the following 
conditions have been met:  

1.  The commanded motor position crosses the specified relative distance from either 

the start of the move or the last AR or AD command. 

2.  The motion profiling on the axis is complete. 

3.  The commanded motion is in the direction which moves away from the specified 

position. 

The units of the command are quadrature counts.  The motion profiler must be on or the 

trippoint will automatically be satisfied. 

ARGUMENTS:  ARn  

where  

n is unsigned integer in the range 0 to 2147483647 decimal.  

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

--- 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Trippoint for after absolute position 

EXAMPLES: 

#A;DP 0 

Begin Program 

JG 50000 

Specify speed 

BG Begin 

motion 

#B Label 
AR 25000 

After passing  25000 counts of relative distance on X-axis 

MG "Passed_X";TP 

Send message  

JP #B 

Jump to Label #B 

EN End 

Program