Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  At Time 

DESCRIPTION: 

The AT command is a trippoint which is used to hold up execution of the next command until 

after the specified time has elapsed.  The time is measured with respect to a defined 
reference time.  AT 0 establishes the initial reference.  AT n specifies n msec from the 
reference.  AT -n specifies n msec from the reference and establishes a new reference 
after the elapsed time period. 

ARGUMENTS:  AT n 

where  

n is a signed integer in the range 0 to 2 Billion 

n = 0 defines a reference time at current time 

positive n waits n msec from reference 

negative n waits n msec from reference and sets new reference after elapsed time period 

(AT -n is equivalent to AT n; AT 0) 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

EXAMPLES: 

The following commands are sent sequentially 

AT 0 

Establishes reference time 0 as current time 

AT 50 

Waits 50 msec from reference 0 

AT 100 

Waits 100 msec from reference 0 

AT –150 

Waits 150 msec from reference 0 and sets new reference at 150 

AT 80 

Waits 80 msec from new reference (total elapsed time is 230 msec)