Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Breakpoint 

DESCRIPTION: 

For debugging.  Causes the controller to pause execution of the given thread at the given 

program line number (which is not executed).  All other threads continue running.  Only 
one breakpoint may be armed at any time.  After a breakpoint is encountered, a new 
breakpoint can be armed (to continue execution to the new breakpoint) or BK will resume 
program execution.  The SL command can be used to single step from the breakpoint.  
The breakpoint can be armed before or during thread execution. 

ARGUMENTS:  BK n,m   

where 

n is an integer in the range 0 to 999 which is the line number to stop at.  n must be a valid line 

number in the chosen thread. 

m is an integer in the range 0 to 7.  The thread. 

USAGE:    DEFAULTS: 

While Moving 

Yes 

Default Value of m 

0 

In a Program 

No 

 

 

Command Line 

Yes 

 

 

Controller Usage 

ALL CONTROLLERS 

OPERAND USAGE: 

_BK will tell whether a breakpoint has been armed, whether it has been encountered, and the 

program line number of the breakpoint: 

= -LineNumber: 

breakpoint armed 

=  LineNumber: 

breakpoint encountered 

= -2147483648: 

breakpoint not armed 

RELATED COMMANDS: 

Single Step 

Trace 

EXAMPLES: 

BK 3 

Pause at line 3 (the 4

th

 line) in thread 0 

BK 5 

Continue to line 5 

SL 

Execute the next line 

SL 3 

Execute the next 3 lines 

BK Resume 

normal 

execution