Galil DMC-1400 Manuale Utente

FUNCTION:  Contour Data 

DESCRIPTION: 

The CD command specifies the incremental position. The units of the command are in 

quadrature counts for servo mode, steps for stepper mode. This command is used only in 
the Contour Mode (CM). 

ARGUMENTS:  CD n 

where  

 n is an integer in the range of +/-32762 

USAGE: 

While Moving 

Yes 

Default Value 

0 

In a Program 

Yes 

Default Format 

--- 

Command Line 

Yes 

 

 

Can be Interrogated 

No 

 

 

Used as an Operand 

No 

 

 

Controller Usage 

RELATED COMMANDS: 

Contour Mode 

WC  

Wait for Contour 

Time Increment 

EXAMPLES: 

CM 

Specify Contour Mode 

DT 4 

Specify time increment for contour 

CD 200 

Specify incremental positions of 200 counts 

WC 

Wait for complete 

CD 100 

New position data 

WC 

Wait for complete 

DT0 Stop 

Contour 

CD 0 

Exit Mode