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Adept SmartController User’s Guide, Rev. E
11
List of Figures
Figure 2-1.
Rack Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 2-2.
Panel Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figure 2-3.
Table Mounting the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 2-4.
Stack Mounting the SmartController and sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 2-5.
CompactFlash Memory Card Compartment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 2-6.
User Supplied Power Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figure 2-7.
Chassis Grounding Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figure 2-8.
24V Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figure 2-9.
System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figure 3-1.
SmartController CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figure 3-2.
SmartController CX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figure 3-3.
Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figure 3-4.
CAT-3 E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figure 3-5.
Non-CAT-3 E-Stop Circuit on XUSR and XFP Connectors . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figure 3-6.
Front Panel Schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figure 3-7.
Digital Input Wiring Examples (XDIO Connector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figure 3-8.
Digital Output Wiring for XDIO Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figure 3-9.
Belt Encoder Typical Input Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figure 4-1.
Two-Camera Breakout Cable for RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figure 4-2.
Four-Camera Breakout Cable For RS-170 Cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Figure 4-3.
Camera Cable Installation Drawing (RS-170) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figure 4-4.
Pin Locations for Camera Cable Connector (12-Pin Hirose Male) . . . . . . . 77
Figure 5-1.
Lamp Body Contact Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 6-1.
SmartController Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 6-2.
sDIO Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 6-3.
Adept Front Panel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 6-4.
Adept Front Panel Back View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 6-5.
MCP Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 6-6.
MCP Cradle Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure A-1.
sDIO Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Figure A-2.
Rack Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Figure A-3.
Panel Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure A-4.
Table Mounting the sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Figure A-5.
Using Multiple sDIO Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Figure A-6.
sDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Figure A-7.
Typical sDIO Input Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Figure A-8.
Typical sDIO Output Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Figure B-1.
Trunklines and Droplines Made of Thick and Thin Cable . . . . . . . . . . . . . . 118
Figure B-2.
DeviceNet Thick Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
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