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Pagina di 74
3.4.5 
Main Feedback Cable (Feedback A) 
The main feedback cable is used to transfer feedback data from the motor to the drive.  
The Tuba accepts the following as a main feedback mechanism: 
  Incremental encoder only 
  Incremental encoder with digital Hall sensors 
  Digital Hall sensors only 
  Interpolated Analog (Sine/Cosine) encoder (option) 
  Resolver (option) 
  Tachometer and Potentiometer 
  Absolute encoder 
FEEDBACK A on the front of the Tuba has a 15-pin D-sub socket. Connect the Main Feedback 
cable from the motor to FEEDBACK A using a 15-pin, D-Sub plug with a metal housing. 
When assembling the Main Feedback cable, follow the instructions in Section 
 Incremental 
Encoder 
Interpolated Analog 
Encoder 
 
Resolver 
Tachometer and 
Potentiometer 
 
TUB XX/YYY
_ 
TUB XX/YYY
I 
TUB XX/YYY
R 
TUB XX/YYY
T 
Pin 
Signal  Function Signal  Function Signal Function  Signal Function 
1 
HC 
Hall sensor C 
input 
HC 
Hall sensor C 
input 
NC 
- 
HC 
Hall sensor C 
input 
2 
HA 
Hall sensor A 
input 
HA 
Hall sensor A 
input 
NC 
- 
HA 
Hall sensor A 
input 
3 
SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return 
4 +5V 
Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
5 
CHA- 
Channel A  
complement 
A- Sine 
A 
complement 
S3 Sine 
A 
complement 
Tac 1- 
Tacho Input 1 
Neg. (20V max) 
6   CHA 
Channel A 
A+ 
Sine A 
S1 
Sine A 
Tac 1+ 
Tacho Input 1 
Pos. (20V max) 
7 INDEX- Index 
complement 
R- Reference 
complement 
R2 Vref 
complmnt 
 f= 1/TS, 50mA 
Maximum 
NC - 
8 INDEX Index 
R+ 
Reference 
R1 
Vref 
 
f=1/TS, 
50mA Max. 
POT Potentiometer 
Input 
9 
SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return 
10  HB 
Hall sensor B 
input 
HB 
Hall sensor B 
input 
NC 
- 
HB 
Hall sensor B 
input 
11  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return 
12 +5V 
Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
+5V Encoder/Hall 
+5V supply 
13  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return  SUPRET  Supply return 
14 CHB-  Channel 
B 
complement 
B- Cosine 
B 
complement 
S4 Cosine 
B 
complement 
Tac 2- 
Tacho Input 2 
Neg. (50V max) 
15  CHB 
Channel B 
B+ 
Cosine B 
S2 
Cosine B 
Tac 2+ 
Tacho Input 2 
Pos. (50V max) 
Table  3-4A: Main Feedback Cable Pin Assignments 
Tuba Installation Guide 
 Installation 
MAN-TUBIG (Ver. 1.3) 
 
3-15