RoboteQ AX3500 Manuale Utente

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Creating a custom object file can easily be done using the Objectmaker utility. This short 
program is automatically installed in the Start menu when installing the Roborun utility.

1- 

Use the Roborun utility to create and save to disk a profile with all the desired param-
eter value.

2- 

Launch Objectmaker from the Start menu.

3- 

Select the latest official controller firmware issued by Roboteq.

4- 

Select the profile file that was created and saved earlier.

5- 

Select a revision letter. This letter will be added at the end of Roboteq’s own version 
identity number.

6- 

Click on the Create button and save the new customized object file.

7- 

Click on the Done button to exit the program.

8- 

Install the new object file in the controller using the Roborun utility.

FIGURE 113. Objectmaker creates controller firmware with custom defaults