Hitec RCD Inc. HPF-M72 Manuale Utente

Helicopter 

(

HELI

) 

– 89 –

See ACRO instructions on page 47.

Described in the ACRO instructions on page 48.

See ACRO instructions on page 49. There are two programmable mixers in the helicopter menus.

PMIX-1 is operated with the Rudder D/R switch and PMIX-2 is selected with the Gear switch.

 → 

 → 

 → 

 → 

 → 

Throttle (R->T) mixing is used to maintain rotor speed so that altitude is kept

constant when the rudder stick is operated in hover.  The reason for this mixing is that when

rudder is commanded, the tail rotor consumes a little more power, which reduces the power at

the main rotor and the helicopter drops or climbs.  For helicopters with normal rotor rotation,

commanding right rudder (which requires more power) should also increase throttle slightly,

while using left rudder (requires less power) should decrease the throttle slightly. R->T mixing is

handy for hovering but may also be used in 540° stall turns, hovering eights, nose-in circles, Top

Hats, Pirouettes, and other aerobatics.

Setting Up Rudder->Throttle Mixing

1.   Press one of the 

 buttons repeatedly to select the 

R->T 

window.  The function is

activated by switching the Flt. Mode switch all the way back. It's set to 0% on both sides so

there is no differential.

R->T + 10

%

L/U

2.   To set the mixing amount for the left rudder, hold the rudder stick to the left side (display

shows L/U), and press the 

key.  Continue reducing the percentage until you

reach about 

. If for some reason you want a 0% setting, press the 

key.

3.  Input the mixing amount for right rudder by moving the rudder stick to the right (display

shows R/D), and press the 

or 

key to reach about 

.

4.  Note that R->T mixing may only be set up in the NOR menu.