Balogh T A G Inc 30RMOL81 Manuale Utente

MOL81 485 1312/MOL81 485 1337

 

MOL81 485 1312-MOL81 485 1337-UM-1.4-EN

10/20 

 

This  is  a  master/slave  protocol.  Each  exchange  is  initiated  by  the  master  and  consists,  except  in  one  case 

(broadcast message), of an exchange of two frames - a command issued by the master and a reply from the 

slave. All frames have the following structure: 

Slave address 

Function code  

  data   

 control 

 The MOL1312 is a slave on a MODBUS network 

The  commands  issued  by  the  master  are  either  addressed  to  one  slave  (identified  by  its  address)  or  to  all 

slaves on the network  (broadcast). 

Each message or frame contains 4 fields: 

•

 

The slave address (1 byte): 

Specifies the destination, from 1 to 254. If the address is 0 (zéro), it is a broadcast message. In this case 

there is no reply. 

•

 

the function code (1 byte): 

Determines  the  type  of  action  to  be  performed  (read,  write,  bit,  word)  and,  in  the  reply,  indicates  if  the 

message was received correctly. 

•

 

The data field (n bytes): 

Contains the parameters associated with the function: command code, number of bytes, values. 

•

 

Control field (2 bytes): 

For error detection

 

(CRC 16). 

The  MODBUS  protocol  defines  12  functions  (second  field  in  frame).  Two  of  them  are  implemented  on  the 

MOL81: 

•

 

function code 3 or 4  

- read n words (*) 

•

 

function code 16 

 

- write n words 

(*) for reading n words, the MOL 81 accepts function codes 3 and 4. 

 

If  the  message  is  received  with  errors  (CRC  incorrect),  the  reader  does  not  reply.  If  the  message  is  received 

correctly but the reader cannot process it, an error message is sent. This error message has its function code 
field modified, (the msb is set to 1) and the data field contains one byte, an error code with the following values

:

 

 

Function code unknown 

1 

Command unknown 

2 

Data incorrect 

3 

System non ready 

4 

Execution failure 

8 

 

Figure 6-1: MODBUS error codes