Attingimus GmbH & Co. KG CRA61 Manuale Utente

RDRREAD (Radar read) message:

The head of this message is 0x18FF021y, length 8 bytes.

This message is used to read a parameter from the Radar unit.

0. byte: message type=0x00
1. byte: 7eh const.
2. byte: 5eh const.
3. byte: 8eh const.
4. byte: 9eh const.
5. byte: parameter number (0x01...0x07)
6. byte: not used
7. byte: not used

The answer of the Radar of this message is the Radar read responce:

RDRRRESP (Radar read responce) message:

The head of this message is 0x18FF022y, length 8 bytes.

0. byte: message type = 0x00
1. byte: 7eh const.
2. byte: 5eh const.
3. byte: 8eh const.
4. byte: 9eh const.
5. byte: parameter value which has been configured in the Radar
6. byte: not used
7. byte: not used

In the following the different settings are explained. There are 7 setting messages related to the 
parameter number in the Radar read message. To each of the parameter numbers a parameter value 
can be set.

The head of all Radar setup messages are 0x18FF021y, length 8 bytes.

The first of the setup messages is used to set the ID of the Radar. This is the y-value which already 
has been mentioned in the messages above. The Radar only will react if the ID is correct. That 
means that before installing a big chain of Radars at a vehicle they have to be setup with different 
IDs so that they can be contacted separately.

RDRSETUP (Radar setup) message:

0. byte: message type = 0x01
1. byte: 7eh const.
2. byte: 5eh const.
3. byte: 8eh const.
4. byte: 9eh const.
5. byte: y parameter (0x01...0x0F)
6. byte: not used
7. byte: not used