Texas Instruments DRV2605EVM-CT Manuale Utente

lists the modes available in “binary counting mode”.

B1

Set ERM output

Use this mode to control the DRV2605 using an external I

2

C

Mode 0

B2

Set LRA output

Master. Press B1 or B2 to choose between the ERM or LRA. Press

External I

2

C mode

B3 to choose the trigger type. (1 - Internal, 2 - External edge, 3 -

B3

Choose trigger

LEDs: 00000

External level). Press B4 to trigger the waveform sequencer.

B4

Trigger button

B1

ERM auto-calibration

Run the auto-calibration. The new auto-calibration results are used

Mode 1

for all board effects, 1 flash = successful, 3 flashes = error.

B2

LRA auto-calibration

Auto-calibration and
diagnostics

B3

ERM diagnostics

Run diagnostics, 1 flash = successful, 3 flashes = error. The status

LEDs: 00001

register bits [3:0] are displayed on the mode LEDs [3:0] when

B4

LRA diagnostics

complete.

B1

Disable PWM mode

Mode 2

External PWM - disconnect MSP430 PWM using JP1. Connect

B2

Set ERM output

External PWM

external PWM signal to the "PWM" test point at the top of the

B3

Set LRA output

LEDs: 00010

board. Select actuator using buttons B2 and B3.

B4

–

B1

Return to typical mode

External PWM and enable - disconnect MSP430 PWM using JP1.

Mode 3

Connect external PWM signal to the "PWM" test point at the top of

B2

Set ERM output

External PWM and

the board. Connect an external enable signal to the "EN" test point.

enable

B3

Set LRA output

Select actuator using buttons B2 and B3. Press B1 before switching

LEDs: 00011

modes.

B4

–

B1

AC coupling - ERM

Mode 4

B2

DC coupling - ERM

Analog input - apply an external analog signal for AC coupling on

Analog Input

the "audio" jack. Apply a DC coupled signal to the "PWM" test point.

B3

AC coupling - LRA

LEDs: 00100

B4

DC coupling - LRA

B1

Alert (auto-resonance on)

Mode 5

Vary the auto-resonance off (open-loop) output frequency and see

B2

Alert (auto-resonance off)

Auto-resonance OFF

the change in vibration force over frequency. Hold B3 or B4 for

frequency adjust

quick frequency adjustment. Compare B2 (auto-resonance off) with

B3

Decrease output frequency

LEDs:00101

B1 (auto-resonance on).

B4

Increase output frequency

B1

Begin life test

Life test using RTP (2 seconds on, 1 second off) - life test repeats

Mode 6

infinite times and board must be powered down to stop. Increment

B2

Test buzz

Life test (RTP)

or decrement amplitude using B3 and B4. Test new amplitude using

2s ON, 1s OFF

B3

Decrease output voltage (–1)

B2. Choose actuator using buttons B1 and B2 in mode 0 or mode

LEDs: 00110

1.

B4

Increase output voltage (+1)

B1

Begin life test

Mode 7

Life test using RTP (infinite buzz) - board must be powered down to

B2

Test buzz

Life test (RTP)

stop buzz. Increment or decrement amplitude using B3 and B4.

Infinite buzz

Test new amplitude using B2 before beginning life test. Choose

B3

Decrease output voltage (–1)

LEDs: 00111

actuator using buttons B1 and B2 in mode 0 and mode 1.

B4

Increase output voltage (+1)

B1

Begin life test

Life test using PWM (2 seconds on, 1 second off) - life test repeats

Mode 8

infinite times and board must be powered down to stop. Increment

B2

Test buzz

Life test (PWM)

or decrement amplitude using B3 and B4. Test new amplitude using

2s ON, 1s OFF

B3

Decrease output voltage (–1)

B2. Choose actuator using buttons B1 and B2 in mode 0 or mode

LEDs: 01000

1.

B4

Increase output voltage (+1)

B1

Start or stop recording

Recorder - use this mode to create a single amplitude pattern. Start

Mode 9

B2

Create effect

by pressing the record button (B1), then use B2 to create the

Recorder

pattern by tapping the button. When finished, press the play back

B3

Start or stop play back

LEDs: 01001

button (B3).

B4

–

B1

Begin actuator break-in

Mode 30

B2

Actuator break-in

Actuator break-in - used to break in new actuators

B3

LEDs: 11110

B4

B1

Device ID

Mode 31

B2

Silicon revision

About the board - the value appears on the mode LEDs in binary.

About the board

DRV2605 Device ID = 00011

B3

Code revision

LEDs: 11111

B4

15

SLOU348B – January 2013 – Revised March 2014

Copyright © 2013–2014, Texas Instruments Incorporated