Texas Instruments DRV8301-HC-C2-KIT - Three Phase BLDC & PMSM Motor Kit with DRV8301 and Piccolo MCU DRV8301-HC-C2-KIT DRV8301-HC-C2-KIT Scheda Tecnica

Codici prodotto
DRV8301-HC-C2-KIT
Pagina di 27
SLOS719B – AUGUST 2011 – REVISED AUGUST 2013
FAULT is high when any fault occurs to cause a shut down (GVDD_UV, PVDD_UV, OTSD, OCSD,
GVDD_OV), which is opposite to FAULT hardware pin.
Control Registers
Table 7. Control Register 1 for Gate Driver Control (Address: 0x02)
(1)
Address
Name
Description
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
Gate driver peak current 1.7A (for slew rate
0x02
GATE_CURRENT
0
0
control)
Gate driver peak current 0.7A
0
1
Gate driver peak current 0.25A
1
0
Reserved
1
1
GATE_RESET
Normal mode
0
Reset all latched faults related to gate driver, reset
gate driver back to normal operation, reset status
1
register values to default
GATE_RESET value will automatically reset to
zero after gate driver completes reset
PWM_MODE
PWM with six independent inputs
0
PWM with three independent inputs. PWM control
high side gates only. Low side is complementary
1
to high side gates with minimum internal dead
time.
OC_MODE
Current limiting when OC detected
0
0
(gate driver only)
Latched shut down when OC detected
0
1
Report only (no current limiting or shut down)
1
0
when OC detected
OC protection disabled (no OC sensing and
1
1
reporting)
OC_ADJ_SET
See OC_ADJ_SET table
X
X
X
X
X
(1)
Bold is default value
Table 8. Control Register 2 for Current Shunt Amplifiers and Misc Control (Address: 0x03)
(1)
Address
Name
Description
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0x03
OCTW_SET
Report both OT and OC at /OCTW pin
0
0
Report OT only
0
1
Report OC only
1
0
Report OC Only (Reserved)
1
1
GAIN
Gain of shunt amplifier: 10V/V
0
0
Gain of shunt amplifier: 20V/V
0
1
Gain of shunt amplifier: 40V/V
1
0
Gain of shunt amplifier: 80V/V
1
1
DC_CAL_CH1
Shunt amplifier 1 connects to load through input pins
0
Shunt amplifier 1 shorts input pins and disconnected from load
1
for external calibration
DC_CAL_CH2
Shunt amplifier 2 connects to load through input pins
0
Shunt amplifier 2 shorts input pins and disconnected from load
1
for external calibration
OC_TOFF
Normal CBC operation (recovering at next PWM cycle)
0
Off time control during OC
1
Reserved
(1)
Bold value is default value
20
Copyright © 2011–2013, Texas Instruments Incorporated
Product Folder Links: