Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Scheda Tecnica

The GPIOPUR register is the pull-up control register. When a bit is set, a weak pull-up resistor on
the corresponding GPIO signal is enabled. Setting a bit in GPIOPUR automatically clears the
corresponding bit in the GPIO Pull-Down Select (GPIOPDR) register (see page 809). Write access
to this register is protected with the GPIOCR register. Bits in GPIOCR that are cleared prevent writes
to the equivalent bit in this register.

Important: All GPIO pins are configured as GPIOs and tri-stated by default (GPIOAFSEL=0,

GPIODEN=0, GPIOPDR=0, GPIOPUR=0, and GPIOPCTL=0), with the exception of
the pins shown in the table below. A Power-On-Reset (

POR

) puts the pins back to their

default state.

0x1

1

0

1

1

JTAG/SWD

PC[3:0]

The GPIO commit control registers provide a layer of protection against accidental
programming of critical hardware signals including the GPIO pins that can function as
JTAG/SWD signals and the

NMI

signal. The commit control process must be followed

for these pins, even if they are programmed as alternate functions other than JTAG/SWD
or NMI; see “Commit Control” on page 783.

If the device fails initialization during reset, the hardware toggles the

TDO

output

as an indication of failure. Thus, during board layout, designers should not
designate the

TDO

pin as a GPIO in sensitive applications where the possibility

of toggling could affect the design.

The GPIO commit control registers provide a layer of protection against accidental
programming of critical hardware peripherals. Protection is provided for the GPIO pins that
can be used as the four JTAG/SWD pins and the

NMI

pin (see “Signal Tables” on page 2034

for pin numbers). Writes to protected bits of the GPIO Alternate Function Select
(GPIOAFSEL) register (see page 801), GPIO Pull Up Select (GPIOPUR) register (see
page 807), GPIO Pull-Down Select (GPIOPDR) register (see page 809), and GPIO Digital
Enable (GPIODEN) register (see page 812) are not committed to storage unless the GPIO
Lock (GPIOLOCK) register (see page 814) has been unlocked and the appropriate bits of
the GPIO Commit (GPIOCR) register (see page 815) have been set.