STMicroelectronics Fully integrated stepper motor driver mounting the L6472 in a high power PowerSO package EVAL6472PD EVAL6472PD Scheda Tecnica

56/70

DocID022729 Rev 3

         

Nothing is performed.

         

The SetParam command sets the PARAM register value equal to VALUE; PARAM is the 
respective register address listed in 

The command should be followed by the new register VALUE (most significant byte first). 
The number of bytes composing the VALUE argument depends on the length of the target 
register (see 

).

Some registers cannot be written (see 

); any attempt to write one of these registers 

causes the command to be ignored and the WRONG_CMD flag to rise at the end of the 
command byte as if an unknown command code was sent (see 

Some registers can only be written in particular conditions (see 

); any attempt to 

write one of these registers when the conditions are not satisfied causes the command to be 
ignored and the NOTPERF_CMD flag to rise at the end of last argument byte (see 

).

Any attempt to set an inexistent register (wrong address value) causes the command to be 
ignored and the WRONG_CMD flag to rise at the end of the command byte as if an 
unknown command code was sent.

         

0 0 0 0 0 0 0 0 From 

host 

0 0  0 

PARAM 

From 

host 

VALUE Byte 2 (if needed) 

VALUE Byte 1 (if needed) 

VALUE Byte 0 

0 0 1 

PARAM 

From 

host 

ANS Byte 2 (if needed) 

To host 

ANS Byte 1 (if needed) 

To host 

ANS Byte 0 

To host