Rexroth By Bosch Group 1K50-3P4-MDA 3-phase frequency inverter, to , R912003764 R912003764 Scheda Tecnica

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R912003764
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8.9 
Gruppe E3: PID-Regelung
Die  PID-Regelung  ist  ein  häufig  verwendetes  Konzept  in  Prozesssteuerun‐
gen, z.B. Durchflussregelung, Druckregelung, Temperaturregelung und ande‐
ren  Prozessregelungen.  Proportionale,  integrale  und  differentielle  Vorgänge
basieren auf den Differenzen zwischen Referenzwerten und deren Rückfüh‐
rung zum Anpassen der Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters. Sie bil‐
den ein negatives Rückführungssystem und halten die geregelten Werte auf
den Referenzwerten stabil.
Das grundlegende Steuerprinzip ist in der folgenden Abbildung dargestellt:
Abb.8-44:
Prinzip der PID-Regelung
E3.00
PID Referenzkanal
Einstellbereich 0 – 7
Mindesteinheit 1
Werkseinstel‐
lung
0
0: Keine PID-Regelung
1: Bedienfeld Potenziometer
2: Bedienfeld digitale Einstellung
3: Analoge Eingangsspannung AIV
Wird die analoge Eingangsspannung AIV als Referenzkanal gewählt, so
hängt  die  entsprechende  Referenzfrequenz  von  der  Parametereinstel‐
lung von [E0.10] und [E0.20] – [E0.28] ab.
4: Analoger Eingangsstrom AIC
Wird  der  analoge  Eingangsstrom  AIC  als  Referenzkanal  gewählt,  so
hängt  die  entsprechende  Referenzfrequenz  von  der  Parametereinstel‐
lung von [E0.12] und [E0.20] – [E0.28] ab.
5: Kommunikation
6: Analog-digitale Einstellung [E3.03]
7: Digitale Einstellung Drehzahl [E3.04]
E3.01
PID Rückführungskanal
Einstellbereich 0 – 1
Mindesteinheit 1
Werkseinstel‐
lung
0
Bosch Rexroth AG
 DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P
 Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
112/233
Parametereinstellungen