Rexroth By Bosch Group 1K50-3P4-MDA 3-phase frequency inverter, to , R912003764 R912003764 Scheda Tecnica
Codici prodotto
R912003764
13
Kommunikationsprotokolle
13.1
Kurzbeschreibung
Die Frequenzumrichter EFC 3600 verfügen über eine Standard-RS485-Kom‐
munikationsschnittstelle zur Bereitstellung der Kommunikation mit einem
Master über das Modbus-Protokoll. Mithilfe eines PCs, einer SPS oder eines
externen Rechners kann eine Steuerung mit "einem Master/mehreren Sla‐
ves" realisiert werden (Einstellung von Frequenzsollwert und Betriebsfre‐
quenz, Ändern der Parameter, Überwachung des Betriebszustands des Fre‐
quenzumrichters), um den spezifischen Anforderungen bestimmter Anwen‐
dungen gerecht zu werden.
13.2
Modbus-Protokoll
13.2.1
Protokollbeschreibung
Kurzbeschreibung
●
Modbus ist ein Master-Slave-Protokoll. Zu jedem Zeitpunkt kann immer
nur ein Gerät Befehle im Netzwerk senden.
●
Die Master-Station verwaltet die Informationen durch Sendeaufruf an
die Slave-Stationen. Die Slave-Stationen können nur nach Genehmi‐
gung durch die Master-Station Informationen senden. Bei Fehlern im
Datenaustausch – wenn keine Antwort erfolgt – fragt die Master-Station
die Slave-Stationen ab, die nicht auf den Sendeaufruf reagiert haben.
●
Wenn eine Slave-Station eine Nachricht von der Master-Station nicht
verstehen kann, sendet sie eine Ausnahmeantwort an die Master-Stati‐
on.
●
Slave-Stationen können nicht untereinander kommunizieren, sondern
nur über die Master-Software, die die Daten von einer Slave-Station
liest und an eine andere weiter sendet. Zwischen Master-Station und
den Slave-Stationen gibt es zwei Dialogarten:
–
–
Die Master-Station sendet eine Anfrage an die Slave-Station und
wartet auf Antwort.
–
Die Master-Station sendet eine Anfrage an alle Slave-Stationen
und wartet nicht auf Antwort (Broadcasting).
Übertragung
Die Übertragung findet im RTU-Modus (Remote Terminal Unit) statt, mit Te‐
legrammen ohne Nachrichtenkopf oder Endzeichen. Im Folgenden ist ein ty‐
pisches RTU-Telegrammformat dargestellt:
Slave-Adresse
Funktionscode
Daten-
CRC
1 Byte
1 Byte
0 – 252 Byte(s)
CRC low|CRC high
Abb.13-1:
Typisches RTU-Telegrammformat
Die Daten werden als Binärcode übertragen.
●
Die Adresse 0 ist als Broadcast-Adresse reserviert.
●
Alle Slave-Knoten müssen die Broadcast-Adresse für die Schreibfunkti‐
on anerkennen (keine Antwort erforderlich).
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-DE-P
Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
Rexroth Frequenzumrichter EFC 3600
Bosch Rexroth AG
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Kommunikationsprotokolle