Trinamic 11-0011 TMCM-171 BLDC Output For 3-phase BLDC Motors 11-0011 Scheda Tecnica

Codici prodotto
11-0011
Pagina di 134
TMCM-170 and TMCM-171 MODULE – Reference and Programming Manual 
  29 
 
Copyright © 2005, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 
 
4 Revision History 
4.1 Documentation Revision 
Version 
Date 
Author 
Description 
1.00 
2005 - 2007 
Dw 
Initial Version 
1.11 
22-Aug-07 HC Documentation 
Revision 
started 
1.12 
04-Oct-07 
Dw 
Added SAP command 147 
1.13 
10-Oct-07 HC 
Dw 
TMCM-171 current information added 
TMCM-171 Step-/Direction mode added for SAP 128 
1.14 
20-Dec-07 
Dw 
Added stand alone information 
 
 
 
 
 
 
 
 
Table 10: Documentation Revisions 
 
 
5 References 
 
[TMCL] TMCL 
Manual, 
www.trinamic.com
 
TMCM 170 - Hardware  TMCM 170 module Hardware Manual, 
www.trinamic.com
 
TMCM 171 - Hardware  TMCM 171 module Hardware Manual, 
www.trinamic.com