C Control Temperature sensor DS18S20 198284 Manuale Utente

 

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Die I²C-Bus Tastatur enthält einen PCF8574 zur Abfrage einer 4 x 4 Matrix. Er wird vom 
Betriebssystem als externer Port zum Ansprechen des Moduls verwendet. Die Unterstützung der 
externen Ports durch das Betriebssystem, machen die Ansteuerung recht einfach. Software- 
Beispiele zeigen Ihnen wie die Tastatur in Ihren Anwendungen verwendet werden kann. Sie 
können die Unterprogramme in den Beispielen in Ihren eigenen Anwendungen verwenden ohne 
sich Gedanken über die Details der Decodierung machen zu müssen. Zur einfachen 
Handhabung ist die Leiterplatte doppelseitig mit allen wichtigen Beschriftungen bedruckt. Eine 
LED zeigt die Betriebsbereitschaft des Moduls. 
 
Adressierung: 
Das Modul hat 3 Jumper zur Adressauswahl am I²C-Bus. Es gilt die Adresstabelle für den 
PCF8574. Weitere Hinweise finden Sie in den Software-Beispielen zu den I²C-Bus Modulen mit 
PCF8574. 
 
Anschluss: 
Das Modul wird mit dem Schnittstellenkabel (Best.- Nr. 19 88 76) an das  Application-Board bzw. 
direkt in die 6polige Buchse der Unit gesteckt und damit auch gleichzeitig mit Spannung versorgt. 
Ist diese Buchse bereits durch andere I²C-Bus Geräte belegt, so haben Sie die Möglichkeit die 
Anzahl der Buchsen mit dem I²C-Bus Verteilermodul (Best.- Nr. 19 11 93) zu vervielfältigen.  
 
Technische Daten 
Betriebsspannung:  

5VDC 

Stromaufnahme:  

10 

mA 

Anzahl der Tasten:   

16 (0...9, E,C,F1,F2,F3,F4) 

Temperaturbereich:  

0…60 °C 

Abm. (L x B x H): 

 

65 x 43 x 15 mm 

 
 
 

 

Bei Motoren mit einem Abstand der Befestigungsschrauben von 31mm kann das Modul direkt 
am Motor befestigt werden. 

 
Während die Steuerung von Schrittmotoren üblicherweise einen Microcontroller und einen 
Treiber- IC sowie aufwendige Software-Programmierung erfordern, kann der TMC222-Chip  auf 
dem Modul gewissermaßen in Eigenregie einen Schrittmotor in Echtzeit ansteuern.  
Integrierte RAM- und OTP- (One Time Programmable)- Speicher erlauben das Speichen von 
grundlegenden Bewegungsparametern wie Höchstgeschwindigkeit und maximale 
Beschleunigung. Einfache Positionierungsbefehle reichen daher aus, um den Motor in die 
gewünschte Position zu bewegen. Das macht den Einsatz von externen Komponenten 
überflüssig. Anders als konventionelle Treiber für Schrittmotoren bietet der TMC222 eine 
Schnittstelle für High-Level- Befehle mit integrierter Positionssteuerung sowie einer 
automatischen Referenz-Suchfunktion. Das entlastet den Host-Controller, denn er muss sich 
nicht mehr mit den sich ständig wiederholenden Low-Level- Befehlen für die Schritt-Puls-
Generierung beschäftigen. Eine eingebaute duale DMOS- Brücke sorgt für eine niedrige 
Energieaufnahme und geringe Verlustwärme.  
Das Schrittmotor Modul ist ein komplexes Produkt und auch für den Einsatz in der Industrie 
geeignet. 
Für einen schnellen Einstieg finden Sie bei den Beispielen eine Demo die für einen Standard 
Schrittmotor passend ist, aber längst nicht alle Fähigkeiten des TMC222 nutzt. Diese Demo stellt 
Ihnen auch einige Unterprogramme zur Verfügung, mit denen alle wesentlichen Funktionen des 
TMC222 ausgeführt oder abgefragt werden können.  
 
Adressierung: 
Das Modul hat ein Jumperfeld JP1 um das Adressbit 1 auf 0 (links gesteckt) oder 1 (rechts 
gesteckt) zu setzen. Das mittels Jumper zu setzende Bit hat hier die Bezeichnung x. Weil damit 
aber nur zwei Module adressiert werden können hat der TMC 222 intern noch ein OTP Register 
das weitere 4 Adressbits y einstellbar  macht. Es können also bis zu 32 Module am I²C-Bus 
betrieben werden. Das OTP ist bei Auslieferung gelöscht, die Adressbits y sind also auf  0 
gesetzt. Details dazu finden Sie im Hersteller- Manual zum TMC222, auf der Installations- CD. 
 
1  1  y  y  y  y  x  1       READ-Operation 
I----I--------------I--I 
FIX ADR  ADR  R/W 
 
Für eine WRITE- Operation ist das letzte Bit LO und es ergibt sich folgender Wert: 
 
1  1  y  y  y  y  x  0       WRITE-Operation 
I----I--------------I--I 
FIX ADR  ADR  R/W 
. 
Anschluss: 
Das Modul wird mit dem Schnittstellenkabel (Best.- Nr. 19 88 76) an das  Application-Board bzw. 
Einbau-Modul über die 6polige Schnittstellenbuchse angeschlossen. Ist diese Buchse bereits 
durch andere I²C-Bus Geräte belegt, so haben Sie die Möglichkeit die Anzahl der Buchsen mit 
dem I²C-Bus Verteilermodul (Best.- Nr. 19 11 93) zu vervielfältigen. In diesem Fall stellt diese 
Verbindung jedoch nur den Anschluss zum I²C-Bus her. Die Betriebsspannung (8...24VDC) für 
das Modul und den Motor muss über die entsprechenden Klemmen extern zugeführt werden. 
 
Montagehinweis: