Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manuale Utente
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6AV6651-7KA01-3AA4
Einfache Kommunikation zwischen Geräten
6.2 Kommunikationsprotokolle PtP, USS und Modbus
Easy Book
84
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
Die Operation USS_RPM liest einen Parameter aus dem Antrieb.
Führen Sie die Operation USS_RPM aus dem Programmzyklus-OB
aus.
Die Operation USS_WPM ändert einen Parameter im Antrieb.
Führen Sie die Operation USS_WPM aus dem Programmzyklus-OB
aus.
Der Parameter "EEPROM" steuert das Schreiben der Daten in den
Der Parameter "EEPROM" steuert das Schreiben der Daten in den
EEPROM. Um die Betriebsdauer des EEPROM zu verlängern,
empfiehlt es sich, die Anzahl der EEPROM-Schreiboperationen
mithilfe des Parameters "EEPROM" zu minimieren.
Zeit für die Kommunikation mit dem Antrieb berechnen
Die Kommunikation mit dem Antrieb läuft asynchron zum Zyklus der CPU ab. Die CPU
durchläuft üblicherweise mehrere Zyklen, bevor die Kommunikation mit einem Antrieb
beendet ist.
Das Intervall USS_PORT ist die Zeit, die für eine Transaktion des Antriebs erforderlich ist.
Das Intervall USS_PORT ist die Zeit, die für eine Transaktion des Antriebs erforderlich ist.
Die folgende Tabelle zeigt die Mindestintervalle für USS_PORT für jede Baudrate. Wenn Sie
die Funktion USS_PORT häufiger aufrufen, als es das USS_PORT-Intervall vorgibt, wird die
Anzahl der Transaktionen nicht erhöht. Das Timeout-Intervall des Antriebs ist die Zeitdauer,
die für eine Transaktion zur Verfügung steht, wenn zur Fertigstellung der Transaktion
aufgrund von Kommunikationsfehlern 3 Versuche nötig sind. Standardmäßig führt die
Bibliothek für das USS-Protokoll bei jeder Transaktion bis zu 2 Wiederholungen durch.
Baudrate
Berechnetes Mindestintervall für Aufruf von USS_PORT (ms)
1200
790
2400
405
4800
212.5
9600
116.3
19200
68.2
38400
44.1
57600
36.1
115200
28.1