Elmo Server 1.3 Manuale Utente

Pagina di 74
Index 
2 
24v Auxiliary Power Connector
 · 
3-8
 
A 
AC Motor Power Connection Diagram · 3-
11 
Advanced position control · 2-2 
Advanced Positioning Motion Control 
Modes · A-1 
Ambient operating temperature · 3-1 
ANALOG I/O
 · 
3-8
 
ANALOG I/O port · 3-3 
Analog input 
Specifications · A-15 
A
nalog Input
 · 
3-8
 
Analog inputs cable · 3-33 
Auxiliary 
Feedback cable · 3-23 
Power cable · 3-13 
Power supply · A-7 
Auxiliary feedback · 3-25 
Auxiliary Feedback
 · 
3-8
 
Auxiliary Power Supply
 · 
3-8
 
Auxiliary Supply (24v) Connection 
Diagram · 3-13 
B 
Built-In Protection · A-2 
C 
Cables 
Auxiliary feedback · 3-23 
Auxiliary power · 3-13 
Communication · 3-38 
I/O · 3-33 
Main Power · 3-12 
Motor · 3-10, 3-11 
Power · 3-10 
CANopen
 · 
3-8
 
CANopen · 3-38, 3-39 
COMM. 1
 · 
3-8
 
COMM. 1 port · 3-2 
COMM. 2
 · 
3-8
 
COMM. 2 port · 3-2 
COMM.1 Port · 3-38 
COMM.2 Ports · 3-39 
COMMITTED  I/O port · 3-3 
COMMITTED I/O
 · 
3-8
 
COMMITTED I/O Port · 3-36 
Communication · 2-2 
Communication cables · 3-38 
Compliance standards · 1-3, A-17 
Composer · 2-1, 3-41 
Conformance · 1-3, A-17 
Connecting 
Auxiliary power cable · 3-13 
Control cables · 3-14 
Feedback cables · 3-14 
Main power cable · 3-12 
Motor cables · 3-11 
Power cables · 3-10 
Regeneration Cable · 3-12 
Connection diagram · 3-9 
Connectors 
Analog Input
 · 
3-8
 
Auxiliary Feedback
 · 
3-8
 
Auxiliary Power Supply
 · 
3-8
 
CANopen
 · 
3-8
 
Digital Inputs
 · 
3-8
 
Digital Outputs
 · 
3-8
 
Main Feedback
 · 
3-8
 
Mains, Motor Power & External 
Regeneration
 · 
3-8
 
Connectors · 3-8 
RS-232
 · 
3-8
 
Control specifications · A-7, A-8 
Current control · 2-1 
D 
Differential auxiliary input · 3-27, 3-29, 3-
31 
Digital Inputs
 · 
3-8
, 3-34 
Digital output interface · A-14 
Tuba Installation Guide 
 
MAN-TUBIG (Ver. 1.3)
 
 
I-1