Altina GPS 9540 Manuale Utente

Pagina di 14
 
 
5.5.     GNSS Satellites in View (GSV) 
Table 5-8 contains the values for the following example 
 
$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 
$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41 
 
Table 5-8  GSV Data Format 
Name Example 
Units 
Description 
Message ID   
$GPGSV 
 
GSV protocol header 
Number of 
Messages 
 
Range 1 to 3 
Message Number 
 
Range 1 to 3 
Satellites in View 
07 
 
Range 1 to 12 
Satellite ID 
07 
 
Channel 1 (Range 1 to 32) 
Elevation 
79 
degrees Channel 1 (Maximum 90) 
Azimuth 
048 
degrees Channel 1 (True, Range 0 to 359) 
SNR (C/No) 
42 
dBHz  Range 0 to 99, null when not 
tracking 
Satellite ID 
27 
 
Channel 4 (Range 1 to 32) 
Elevation 
27 
degrees Channel 4 (Maximum 90) 
Azimuth 
138 
degrees Channel 4 (True, Range 0 to 359) 
SNR (C/No) 
42 
dBHz  Range 0 to 99, null when not 
tracking 
Checksum *71 
 
 
<CR> <LF> 
 
 
End of message termination 
NOTE: Items <4>,<5>,<6> and <7> repeat for each satellite in view to a maximum of four (4) satellites per sentence. Additional satellites 
in view information must be sent in subsequent sentences. These fields will be null if unused. 
 
5.6.  Recommended Minimum Specific GNSS Data (RMC) 
Table 5-9 contains the values for the following example. 
 
$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598, ,*10 
 
 
 
11