Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

Pagina di 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 157 
Motor Cable
Cable shield
Cable shield
Motor Side
Geo Brick Side
 
 
The motor cable should have a separate conductor (drain wire) tying the  motor frame to the 
Geo Brick drive
 
 
Keep  the  motor  cable  as  short  as  possible  to  maintain  lower  capacitance  (desirable).  A 
capacitance  of  up  to  50  PicoFarads  per  foot  (0.3048  m),  and  runs  of  up  to  200  feet  (60  m)  are 
acceptable  with  240VAC.  Exceeding  these  lengths  requires  the  installation  of  a  Snubber  at  the 
motor end or an in-series inductor at the Geo Brick Drive end. 
 
 
If  the  grounding/shielding  techniques  are  insufficient,  you  may  install  chokes  in  the  motor 
phases  at  the  Geo  Brick  Drive  end
  such  as  wrapping  individual  motor  leads  several  times 
through  a  ferrite  core  ring.  DigiKey,  Micro-Metals  (T400-26D),  Fair  Rite  (2643540002),  or 
equivalent  ferrite  cores  are  recommended.  This  adds  high-frequency  impedance  to  the  outgoing 
motor cable thereby making it harder for high-frequency noise to leave the control area.    
 
U
V
W
GND
Tie cable shield to
shield stud or chassis ground
Motor Cable
 
 
 
Note 
Ferrite cores are also commonly used with lower inductance motors to 
enhance compatibility with the Geo Brick Drive, which is specified to 
a minimum of 2 mH.    
 
 
Do not use a motor wire gauge less than 14 AWG for 5/10A or 8/16A axes, and 10 AWG for 
15/30A axes
 unless otherwise specified by the motor manufacturer. Refer to Motor manufacturer 
and local code recommendations. 
 
 
Avoid running sensitive signal cables  (i.e.  encoders, small signal transducers) in the same cable 
bundle as the motor cable(s). 
 
 
Install dv/dt filter, Trans-coil V1K series (Optional).