Delta Tau GEO BRICK DRIVE Manuale Utente

$04 

PWM  Over  Frequency  Fault:  Indicates  that  the  PWM  has  exceeded  the  specified 
limit. This can occur if clock settings are incorrect, or in some cases if main bus power 
is not applied.  

 

Safe Torque Off, STO Fault: The +24V is not applied to STO IN (J2 pin #1). 
No power output to the motors is allowed in this mode.  

$0D 

EEPROM Communication Fault: Indicates that the memory has been corrupted. 

$0E 

Shunt  RMS  Fault:  Indicates  that  the  shunt  resistor  turn-on  time  has  exceeded  the 
permissible time of 2 seconds. Make sure that the main bus power is within spec.   

$07 

Main  Bus  Over  Voltage  Fault:  Indicates  that  either  excessive  bus  voltage  has  been 
detected, or bus voltage is not present. Make sure a shunt resistor is installed.   

$09 

Shunt  resistor  Short  Circuit  Fault:  Indicates  that  a  short  has  been  detected  at  the 
Shunt resistor circuitry.  

$0C 

Main  Bus  Input  Voltage  Fault:  Indicates  that  there  is  no  main  bus  power  or  has 
dropped below the minimum threshold (87 VAC).   

 

EPROM Corrupted 

 

 

Once  the  fault  condition  has  been  removed,  the  fault  display  can  be 
cleared with the AMPCLRF command.