Delta Tau GEO BRICK LV Manuale Di Riferimento

 

In this mode, bits 1 through 7 of Ixx10 match the settings of DIP-switches SW1-2 through SW1-8, 
respectively, on the Acc-8D Opt 7 R/D Converter board.  A Closed (ON) switch represents a 0 value; an 
Open (OFF) switch represents a 1 value.  Bit 0 and bits 9 through 23 of Ixx10 are always set to 0 in this 
mode; bit 8 is only set to 1 if all other bits are 0. 

The following table shows the common Multiplexer Port addresses that can be used.  Note that address 0 
uses an Ixx10 value of $000100, because Ixx10=0 disables the absolute position read function. 

Ixx10 for Acc-8D Option 7 Resolver/Digital Converter  
(Ixx95=$000000 - $070000, $800000 - $870000) Addresses are Multiplexer Port Addresses 

0 

$000100 

64 

$000040 

128 

$000080 

192 

$0000C0 

8 

$000008 

72 

$000048 

136 

$000088 

200 

$0000C8 

16 

$000010 

80 

$000050 

144 

$000090 

208 

$0000D0 

24 

$000018 

88 

$000058 

152 

$000098 

216 

$0000D8 

32 

$000020 

96 

$000060 

160 

$0000A0 

224 

$0000E0 

40 

$000028 

104 

$000068 

168 

$0000A8 

232 

$0000E8 

48 

$000030 

112 

$000070 

176 

$0000B0 

240 

$0000F0 

56 

$000038 

120 

$000078 

184 

$0000B8 

248 

$0000F8 

Parallel Word Read:  If Ixx95 is set to a value from $080000 to $300000, from $480000 to $700000, 
from $880000 to $B00000, or from $C80000 to $F00000, the address specified in Ixx10 is a Turbo 
PMAC memory-I/O address, and Turbo PMAC will read the parallel word at that address.  The least 
significant bit (count) is expected at bit 0 of the address.  The bit width (8 to 48 bits), the format (signed 
or unsigned), and the register type (X or Y) are determined by Ixx95. 

The common sources for this type of read are Acc-14 parallel I/O expansion boards, and the MLDT timer 
registers.  The following tables show the settings of Ixx10 for these devices. 

Ixx10 Values for Acc-14D/V Registers 
(Ixx95=$080000 to $300000 [unsigned], $880000 to $B00000 [signed]) 

First Acc-14D/V Port A 

E12 

$078A00 

Fourth Acc-14D/V Port A 

E15 

$078D00 

First Acc-14D/V Port B 

E12 

$078A01 

Fourth Acc-14D/V Port B 

E15 

$078D01 

Second Acc-14D/V Port A 

E13 

$078B00 

Fifth Acc-14D/V Port A 

E16 

$078E00 

Second Acc-14D/V Port B 

E13 

$078B01 

Fifth Acc-14D/V Port B 

E16 

$078E01 

Third Acc-14D/V Port A 

E14 

$078C00 

Sixth 

Acc-14D/V Port A 

E17 

$078F00 

Third Acc-14D/V Port B 

E14 

$078C01 

Sixth 

Acc-14D/V Port B 

E17 

$078F01 

Ixx10 for PMAC2-Style MLDT Timer Registers (Ixx95=$180000) 

0 

$078000 

$078008 

$078010 

$078018 

First 

IC on board PMAC2, 3U stack 

1 

$078100 

$078108 

$078010 

$078018 

Second 

IC on board PMAC2, 3U stack 

2 

$078200 

$078208 

$078210 

$078218 

First 

Acc-24E2x, f

irst 

IC on f

irst 

Acc-24P/V2 

3 

$078300 

$078308 

$078310 

$078318 

Second 

Acc-24E2x, 

second 

IC on f

irst 

Acc-24P/V2 

4 

$079200 

$079208 

$079210 

$079218 

Third 

Acc-24E2x, f

irst 

IC on 

second 

Acc-24P/V2 

5 

$079300 

$079308 

$079310 

$079318 

Fourth 

Acc-24E2x, 

second 

IC on 

second 

Acc-24P/V2 

6 

$07A200 

$07A208 

$07A210 

$07A218 

Fifth 

Acc-24E2x, f

irst 

IC on 

third 

Acc-24P/V2 

7 

$07A300 

$07A308 

$07A310 

$07A318 

Sixth Acc-24E2x, 

second 

IC on 

third 

Acc-24P/V2 

8 

$07B200 

$07B208 

$07B210 

$07B218 

Seventh Acc-24E2x, f

irst 

IC on f

ourth 

Acc-24P/V2 

9 

$07B300 

$07B308 

$07B310 

$07B318 

Eighth Acc-24E2x, 

second 

IC on f

ourth 

Acc-24P/V2