Multi-Tech Systems iCell GPRS (MTSMC-G2-IP Manuale Utente

Part 6 – AT Commands for GPS-Enabled Devices 

Chapter 16 – AT Commands for GPS-Enabled Devices 

Universal IP AT Commands Reference Guide (Document S000457K) 

101 

Number of satellites (SV) in view, satellite ID numbers, elevation, azimuth, and SNR value. Four 
satellites maximum per transmission.  

Structure: 
$GPGSV,x,x,xx,xx,xx,xxx,xx,…,xx,xx,xxx,xx *hh<CR><LF> 

Example: 
$GPGSV,3,1,12,05,54,069,45,12,44,061,44,21,07,184,46,22,78,289,47*72<CR><LF> 
$GPGSV,3,2,12,30,65,118,45,09,12,047,37,18,62,157,47,06,08,144,45*7C<CR><LF> 
$GPGSV,3,3,12,14,39,330,42,01,06,299,38,31,30,256,44,32,36,320,47*7B<CR><LF> 

Message ID 

$GPGSV 

GSV Protocol Header 

Number of 
messages

1

 

3 

Total number of GSV messages to be transmitted in this 
group (1-3) 

Message Number

1

  1 

Message number in this group of GSV messages 

Satellites in View

1

  12 

Total number of satellites in view (00 ~ 12) 

Satellite ID 

05 

Satellite ID number, GPS: 01 ~ 32, SBAS: 33 ~ 64 (33 = 
PRN120) 

Elevation 

54 

Satellite elevation in degrees, (00 ~ 90) 

Azimuth 

069 

Satellite azimuth angle in degrees, (000 ~ 359 ) 

SNR 

45 

C/No in dB (00 ~ 99). Null when not tracking 

,, 
,, 
,, 

12,44,061,44,
21,07,184,46,
22,78,289,47 

Next Satellite ID number, elevation, azimuth, SNR 
Next Satellite ID number, elevation, azimuth, SNR 
Last Satellite ID number, elevation, azimuth, SNR 

Checksum 

*72 

 

<CR><LF> 

<CR><LF> 

End of message (termination) 

1 

Depending on the number of satellites tracked, multiple messages of GSV data may be 
required. In some software versions, the maximum number of satellites reported as visible is 
limited to 12, even though more may be visible.