Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

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5. OPERATIONAL FUNCTIONS 
 
(3) When the start operation position is on the dog 
Proximity dog
Amount of home 
position shift
Home position
Home position return direction
Creep speed
Z-phase pulse
Speed
Start 
operation
 
(4) If a limit switch is on at the start operation position 
If the limit switch in the direction of home position return is on, the home position return should be executed 
by the (2) pattern. Also, if the limit switch in the opposite direction against the direction of home position 
return is on, the home position return should be executed by the (1) pattern. 
 
(5) When the start operation position is on a dog and when moving in the opposite direction the Z-phase is not 
traveled through until the dog is turned off 
Proximity dog
Home position return direction
Home position
Home position return speed
Creep speed
Start operation
Home position 
return speed
If the Z-phase is not passed at the end of the 
near-point dog, continue movement in the 
opposite direction until the Z-phase is passed.
Z-phase pulse
Speed
 
(6) When the start operation position is on a dog and when moving in the opposite direction the Z-phase is not 
traveled through until the dog is turned off 
Home position return direction
Z-phase pulse
Speed
Home position
Creep speed
If the Z-phase is not passed at the end of the 
near-point dog, continue movement in the 
opposite direction until the Z-phase is passed.
Start 
operation
Home position 
return speed
Proximity dog