Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

5 - 37 

5. OPERATIONAL FUNCTIONS 

 
[Encoder Z-phase mask amount] 

When the stop position is near the encoder Z-phase by the dispersion, the Z-phase position to be the home 
position can be fixed by setting encoder Z-phase mask amount. 
 

1) When stop position is before the encoder Z-phase 

Mask encoder Z-phase in this section.

Z-phase pulse

Z-phase mask amount
(parameter No.0250, 0251)

Home position

Stop position

 

2) When stop position is after the encoder Z-phase 

Z-phase pulse

Z-phase mask amount
(parameter No.0250, 0251)

Stop position

Home position

 

Note1. When the stop position disperses largely, the home position may change by one revolution of the motor even when 

encoder Z-phase mask amount is set. In this case, adjust command speed to reduce the dispersion. 

2. When the following conditions are satisfied in the calculation of Z-phase mask amount, Z-phase mask amount 

setting error (operation alarm 9C, detail 01) occurs when the operation starts and home position return cannot be 
executed. Reexamine the setting value of the Z-phase mask amount. 

(a) The value calculated by Z-phase mask amount   electronic gear numerator (CMX)   electronic gear 

denominator (CDV) exceeds 32 bits. 

(b) The value calculated by the Z-phase mask amount   the travel distance to the Z-phase exceeds 32 bits.