Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

7 - 58 

7. AUXILIARY FUNCTION 

 

Monitor 

No. 

Content 

03A4 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

  Bit No.  Abbreviation 

Signal name 

 

Bit No. Abbreviation

Signal name 

 

 

0 

GAINO 

During gain switching 

 

8 

IWT 

Interference check standby 

 

 

1 

FCLSO 

Fully closed loop control changing   

9 

SINP 

Servo amplifier in-position 

 

 2  TLSO Selecting 

torque 

limit 

  10

 

Reserved 

 

 3  SPC During 

PID 

control 

  11

 

 4 

 

Reserved 

 12

 

 5 

  13

 

 6 

  14

 

 

7 PRSMO 

During continuous operation to 
torque control 

 15

 

   

 

 

 

 

 

 

 

03A5 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

  Bit No.  Abbreviation 

Signal name 

 

Bit No. Abbreviation

Signal name 

 

 

0 

 

Reserved 

 8 MKIF1 

Mark detection compatible 
information 1 

 

 

1 

 

9 

MKCF1 

Mark detection clear complete 1 

 

 

2 

 

10

MKDO1 

Mark detection disabled 1 

 

 3 

 

11

MKSEF1

Mark detection setting enable 
complete 1 

 

 

4 

ZSF 

Home position set complete 

 

12

MKIF2 

Mark detection compatible 
information 2 

 

 

5 

ZSE 

Home position set error 

 

13

MKCF2 

Mark detection clear complete 2 

 

 6 

 

Reserved 

 

14

MKDO2 

Mark detection disabled 2 

 

 

7  

15

MKSEF2

Mark detection setting enable 
complete 2 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

03A6 

 

   

 

 

 

 

 

 

 

  Bit No.  Abbreviation 

Signal name 

 

Bit No. Abbreviation

Signal name 

 

 0 

 

Reserved 

 8 

 

Reserved 

 

 1 

  9 

 

 2 

  10

 

 3 

  11

 

 4 CTLMCF 

Control 

mode 

switch 

complete    12

 

 

5 

CTLMCE  Control mode switch error 

 

13

 

 6 

 

Reserved 

 14

 

 7 

  15

 

   

 

 

 

 

 

 

03A7    

 

 

 

 

 

 

  Bit No.  Abbreviation 

Signal name 

 

Bit No. Abbreviation

Signal name 

 

 0 

 

Reserved 

 8 

 

Reserved 

 

 1 

  9 

 

 2 

  10

 

 3 

  11

 

 4 

  12

 

 5 

  13

 

 6 

  14

 

 7 

  15