Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

8 - 28 

8. TANDEM DRIVE 

 

The in-position signal (INP) is output for each axis separately; therefore, when the axes have come to a 
stop and in-position signals are being used, check the in-position signal for both the master axis and the 
slave axis. 
For other types of movement, normal axis movement is followed. (Refer to Section 5.4) 

 

The following shows an example where start operation is performed for the linear interpolation group 1 from 
the configuration example on the previous page. 

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

YA1 axis (master axis)

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

Stops after moving to the 
end point.

Speed

Rough match output limits 
(parameter No.0230, 0231)

Start of operation

Turns on when all axes in 

the linear interpolation group 

configuration move to within 

rough match limits.

XA axis

YA2 axis (slave axis)

Start operation 
(XA axis)

Linear interpolation  
mode (LIP) 
(XA, YA1 axis)
In linear interpolation  
mode (LIPO) 
(XA, YA1 axis)
During operation (OP)
(XA, YA1 axis)

Positioning complete
(PF) 
(XA, YA1 axis)

Rough match (CPO) 
(XA, YA1 axis)

During smoothing of 
stopping (SMZ) 
(XA, YA1 axis)

 

 

POINT 

 

For Linear interpolation operation, the XA axis and YA1 axis (master axis) are 

used for linear interpolation operation. 
The YA2 axis (slave axis) moves synchronously with the master axis. 

 
 
(2) Non-synchronous micro-adjustment mode 

Linear interpolation operation cannot be entered while in non-synchronous micro-adjustment mode. The 
while in tandem drive non-synchronous mode (operation alarm 51, detail 01) occurs upon start of operation.