Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

9 - 10 

9. INTERFACE MODE 

 

(b) Speed control mode 

 

Address Content 

7800 

Speed command buffer 0 
(0.01r/min) 

7801 
7802 
7803 

Note 1. Setting range: -1000000000 (-10000000r/min) to 1000000000 (10000000r/min) 

2. The addresses above are the addresses for the first axis. 

For the second axis and after, increase by 80h for each axis. 

 

(c) Torque control mode 

 

Address Content 

8C00 

Torque command buffer 0 
(0.1%) 
(When parameter No.010D is 0, 
positive: CCW, negative: CW) 

8C01 
8C02 
8C03 

Note 1. Setting range: -32768 (-3276.8%) to 32767 (3276.7%) 

2. The addresses above are the addresses for the first axis. 

For the second axis and after, increase by 80h for each axis.