Manualsbrain.com
  1. マニュアル
  2. ブランド
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-MC210
  5. ユーザーズマニュアル

Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

ダウンロード
ページ / 658
 
 
9 - 13 
9. INTERFACE MODE 
 
(2) Axis data command/status table 
 
Axis data command table 
Axis data status table 
Address Content 
Setting 
range 
Address
Content 
Output 
range 
1030 
Latest position command buffer number 
0 to 63
108E
Maximum position command buffer 
number 
1 to 64
1031 108F 
 
1090 
Transmit position command buffer number
0 to 63
1091 
Note. The addresses above are the addresses for the first axis. For the second axis and after, increase by C0h for each axis. 
 
(3) Position command buffer 
 
Address 
Name 
Initial value
Units 
Setting range
Remarks 
5000 
Position command buffer 0 
0 
pulse 
-2147483648 
to 
2147483647
Input the target position in absolute position for 
every command data update cycle. 
5001 
5002 
5003 
5004 
Position command buffer 1 
0 
pulse 
-2147483648 
to 
2147483647
Input the target position in absolute position for 
every command data update cycle. 
5005 
5006 
5007 
5008 
: 
0 pulse 
-2147483648 
to 
2147483647
Input the target position in absolute position for 
every command data update cycle. 
: 
50FB 
50FC 
Position command buffer 63 
0 
pulse 
-2147483648 
to 
2147483647
Input the target position in absolute position for 
every command data update cycle. 
50FD 
50FE 
50FF 
Note. The addresses in the table are the addresses for the first axis. For the second axis and after, increase by 100h for each axis.