Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

10 - 47 

10. TABLE MAP 

 
(2) Speed command buffer 

 

Address Content 

7800 

Speed command buffer 0 
(0.01r/min) 

7801 
7802 
7803 

Note 1. Setting range: -1000000000 (-10000000r/min) to 1000000000 (10000000r/min) 

2. The addresses above are the addresses for the first axis. 

For the second axis and after, increase by 80h for each axis. 

 
(3) Torque command buffer 

 

Address Content 

8C00 

Torque command buffer 0 
(0.1%) 
(When parameter No.010D is 0, 
positive: CCW negative: CW) 

8C01 
8C02 
8C03 

Note 1. Setting range: -32768 (-3276.8%) to 32767 (3276.7%) 

2. The addresses above are the addresses for the first axis. 

For the second axis and after, increase by 80h for each axis.