Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

11 - 3 

11. PARAMETERS 

 

Parameter 

No. 

Symbol Name 

Initial 

Value

Units

Setting 

range 

Function 

000F *IFM0 

Interface 

mode 

option 0000h

 0000h 

to 0F0Fh

0

0

Interrupt output cycle
When interrupt by interface mode
is valid, set the cycle for which
the interrupt is output.
Interrupt output cycle:

Control cycle   (setting value+1)

Example: When interrupt output cycle
                is set to 1 and control cycle
                is 0.88ms, interrupt is output
                approximately every 1.77ms.
Command data update cycle
Set the cycle for which position
command is updated in interface mode.
Command data update cycle:

Control cycle   (setting value+1)

Example: When command data update
                cycle is set to 2 and control
                cycle is 0.88ms, position
                command is updated
                approximately every 2.66ms.

0010  

For manufacturer setting 

0 

 

 

 

: : 

003F 0 
0040 LGS1 

Log 

acquiring 

selection 

1 

(Note) 

0000h

 

0000h 

to 0001h

Set whether to acquire the log of the system when 
the log function is used. 
System (bit 0) 
  0: Not acquire  1: Acquire 

0041 LGS2 

Log 

acquiring 

selection 

2 

(Note) 

0000h

 0000h 

to FFFFh

Set the axis number for which the log is to be 
acquired. 
Axis 1 (bit 0) to axis 16 (bit 15) 
  0: Not acquire  1: Acquire 

0042 LGS3 

Log 

acquiring 

selection 

3 

(Note) 

0000h

 

0000h 

to FFFFh

Set the axis number for which the log is to be 
acquired. 
Axis 17 (bit 0) to axis 32 (bit 15) 
  0: Not acquire  1: Acquire 

0043  

For manufacturer setting 

0000h

 

 

 

0044 0000h
0045 0 

: : 

007F 0 

Note. When all the system parameters of the log acquiring selection (parameters No. 0040 to 0043) are set to 0000h (initial value), log 

for all axes and systems will be acquired.