Mitsubishi Electronics MR-MC210 ユーザーズマニュアル

 

 

 

App. - 57 

APPENDIX 

 
(2) Menu B) Gain filter 

 

Parameter 

No. 

MR-J3-B 

Parameter 

No. 

Symbol Name 

Initial 

Value 

Units 

0120 

PB01 

FILT 

Adaptive tuning mode 

0000h 

 

0121 

PB02 

VRFT 

Vibration suppression control filter turning mode 

0000h 

 

0122 

PB03 

 

For manufacturer setting 

0 

 

0123 PB04  FFC 

Feed 

forward 

gain 

0 

% 

0124 

PB05 

 

For manufacturer setting 

500 

 

0125 

PB06 

GD2 

Ratio of load inertia moment to servo motor inertia moment 

70 

0.1 times

0126 

PB07 

PG1 

Model loop gain 

24 

rad/s 

0127 PB08  PG2 

Position 

loop 

gain 

37  rad/s 

0128 

PB09 

VG2 

Speed loop gain 

823 

rad/s 

0129 PB10  VIC 

Speed 

integral 

compensation 

337 0.1ms 

012A PB11  VDC 

Speed 

differential 

compensation 

980 

 

012B PB12  OVA 

Overshoot 

amount 

compensation 

0 

% 

012C 

PB13 

NH1 

Machine resonance suppression filter 1 

4500 

Hz 

012D 

PB14 

NHQ1 

Notch form selection 1 

000h 

 

012E 

PB15 

NH2 

Machine resonance suppression filter 2 

4500 

Hz 

012F 

PB16 

NHQ2 

Notch form selection 2 

0000h 

 

0130 PB17 

 Automatic 

setting 

parameter 

0000h   

0131 PB18  LPF 

Low-pass 

filter 

3141 rad/s 

0132 

PB19 

VRF1 

Vibration suppression control vibration frequency setting 

1000 

0.1Hz 

0133 

PB20 

VRF2 

Vibration suppression control resonance frequency setting 

1000 

0.1Hz 

0134 PB21 

 

For manufacturer setting 

0 

 

0135 PB22 

0  

0136 PB23 VFBF 

Low-pass 

filter 

selection 

0000h   

0137 

PB24 

*MVS 

Slight vibration suppression control selection 

0000h 

 

0138 

PB25 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

0139 PB26 *CDP 

Gain 

switching 

selection 

0000h   

013A PB27  CDL 

Gain 

switching 

condition 

10 

 

013B PB28  CDT 

Gain 

switching 

time 

constant 

1 

ms 

013C 

PB29 

GD2B 

Gain switching ratio of load inertia moment to servo motor 
inertia moment 

70 0.1 

times

013D 

PB30 

PG2B 

Gain switching position control gain 

37 

rad/s 

013E 

PB31 

VG2B 

Gain switching speed control gain 

823 

rad/s 

013F 

PB32 

VICB 

Gain switching speed integral compensation 

337 

0.1ms 

0140 

PB33 

VRF1B 

Gain switching vibration suppression control vibration frequency 
setting 

1000 0.1Hz 

0141 

PB34 

VRF2B 

Gain switching vibration suppression control resonance 
frequency setting 

1000 0.1Hz 

0142 PB35 

 

For manufacturer setting 

0 

 

0143 PB36 

0 

0144 PB37 

100 

0145 PB38 

0 

0146 PB39 

0 

0147 PB40 

0 

0148 PB41 

1125 

0149 PB42 

1125 

014A PB43 

0004h 

014B PB44 

0 

014C 

PB45 

CNHF 

Vibration suppression control filter 2 

0000h 

 

014D PB46 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

014E PB47 

0000h 

014F PB48 

0000h