Mitsubishi Electronics 00UCPU ユーザーズマニュアル

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CHAPTER 5 ACCESS BETWEEN CPU MODULES AND OTHER MODULES

Access to Controlled Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Access to Non-controlled Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Loading input (X) data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Loading output (Y) data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Output to output modules and intelligent function modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Access to the intelligent function module buffer memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Access using the link direct device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Access From a Programming Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessible QCPUs when GOT is connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CHAPTER 6 COMMUNICATIONS AMONG CPU MODULES

Communications Using the CPU Shared Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communications by auto refresh (using the auto refresh area) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communications by auto refresh (using the multiple CPU high speed transmission area)

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Communications by programs using the CPU shared memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communications among CPU modules when an error is detected . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control Directions from QCPU to Motion CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communications Among CPU Modules By Dedicated Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reading/writing device data from/to Motion CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Starting interrupt programs from QCPU to C Controller module/PC CPU module. . . . . . . .

Reading/writing device data between QCPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multiple CPU Synchronous Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Multiple CPU synchronous startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix 1 Parameters for a Multiple CPU System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

List of parameters

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Appendix 2 Comparison with a Single CPU System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix 3 Precautions for Using AnS/A Series Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Appendix 4 Processing Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Concept of scan time

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Factors that increase scan time

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Reducing processing time

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

REVISIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
WARRANTY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207