Mitsubishi Electronics Q173CPU(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

4 - 2 

4   STRUCTURE OF THE MOTION CPU PROGRAM 

 

4.1 Motion Control in SV13/SV22 Real Mode 

(1)   System with servomotor is controlled directly using the servo program in 

(SV13/SV22) real mode.  

(2)   Setting of the positioning parameter and creation of the servo program/ Motion 

SFC program are required.  

(3)   The procedure of positioning control is shown below: 

1)   Motion SFC program is requested to start using the S(P).SFCS 

instruction of the PLC program. 
(Motion SFC program can also be started automatically by parameter 
setting.) 

 

2)   Execute the positioning control using the specified the Motion SFC 

program. (Output to the servo amplifier) 

 

 

3)   The servomotor is controlled. 

 
 
 
 
 

<PLC CPU>

PLC program

SP.SFCS

••••

K0

<Motion CPU>

Motion SFC program

Positioning control parameters

System settings
Fixed parameters
Servo parameters

JOG operation data

Parameter blocks
Home position return data

Limit switch output data

Servo amplifier

Servomotor

   : The Motion SFC program can also be started automatically 
     by parameter setting.

1)

Program structure in SV13/SV22 real mode

2)

3)

Transfer

[G100] 
M2049//servo ON received?

[K10: real]
1 INC-2
   Axis       1,              10000 PLS 
   Axis       2,             20000 PLS
   Combined speed  30000 PLS/s

END

Servo program

Start request
instruction of
the Motion 
SFC program

Specification of starting 
program No.

••••

••••