Mitsubishi Electronics Q173CPU(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

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6   MOTION SFC PROGRAMS 

 

6.11 Motion SFC Comments  

A comment can be set to each symbol of the step/transition in the motion SFC chart. 
Comments are shown in the Motion SFC chart by changing the display mode to 
"Comment display" on the Motion SFC program edit screen.  
Since the Motion SFC comments are stored into the CPU code area, performing read 
from PC displays the Motion SFC chart with comments.  

 

Classification Name 

Symbol 

Comment 

Setting 

START 

 

Program name

 

 

Program start/end  

END 

 

END

 

 

Comment setting cannot be made.  

Motion control step 

 

Kn

 

 

Once execution type 
operation control step  

 

Fn

 

 

Scan execution type 
operation control step  

 

FSn

 

 

Subroutine call/start 
step  

 

Program name

 

 

Step 

Clear step 

 

Program name

CLR

 

 

Shift  
(preread transition)  

 

Gn

 

 

WAIT 

 

Gn

 

 

WAITON 

 

ON bit device

 

 

WAITOFF 

 

OFF bit device

 

 

Shift Y/N 

 

Gn

 

 

Transition  

WAIT Y/N 

 

Gn

 

 

Up to 80 characters  
Displayed in 20 characters 4 lines  

Jump Jump 

 

Pn

 

 

Pointer Pointer 

 

Pn

 

 

Up to 64 characters  
Displayed in 16 characters 4 lines