Mitsubishi Electronics Q173CPU(N) ユーザーズマニュアル

ページ / 472
 
 
 
7 - 30 
7   OPERATION CONTROL PROGRAMS  
 
F/FS G 
 
 
7.6.6 Arctangent : ATAN  
Format 
ATAN(S) 
 
Number of basic steps 
 
[Usable data] 
 
Usable Data 
Word device 
Constant 
Setting 
data 
Bit device 
16-bit 
integer 
type 
32-bit 
integer 
type (L) 
64-bit 
floating 
point  
type (F) 
Coasting 
timer 
16-bit 
integer 
type (K/H) 
32-bit 
integer type 
(K/H, L) 
64-bit 
floating 
point  
type (K) 
Calculation 
expression 
Bit 
conditional 
expression
Comparison 
conditional 
expression 
(S) — 
 
 
 
 
 
 
 
 
— — 
 : Usable 
 
[Setting data] 
 
Setting data 
Description 
Data type of result 
(S) 
TAN value data on which TAN 
-1
 (arctangent) 
operation will be performed 
Floating-point type  
 
[Functions] 
(1)   TAN 
-1
 (arctangent) operation is performed on the TAN value data specified with 
(S) to find an angle. 
 
(2)   The operation result is in an angle (degree) unit.  
 
(3)   If (S) is an integer type, it is converted into a floating-point type before operation is 
performed.  
 
[Errors] 
(1)   An operation error will occur if:  
•  (S) is an indirectly specified device and its device No. is outside the range.  
 
[Program examples] 
(1)   Program which performs the TAN 
-1
 (arctangent) operation of D0F and substitutes 
the result to #0F  
 
#0F = ATAN(D0F)  
 
#3
#2
45.0
#1
#0
D3
D2
1.0
D1
D0