Mitsubishi Electronics Q173CPU(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

12 - 4 

12   USER FILES 

 

12.3.1 Operating method for The Online Change 

Select the "Online change OFF/ON" of Motion SFC program with the "program editor 
screen [Convert] menu – [Online change setting]" of SW6RN-GSV P. 
There are following three methods for the online change of Motion SFC program.    
• When the program editor screen [SFC diagram write] is used ---- Online change of 

the Motion SFC program 

• When the operation control/transition program editor screen [Convert] is used ---- 

Online change of the operation control/transition program editor screen 

• When the servo program editor screen [Store] is used ---- Online change of the servo 

program 

 

 (1)   When the program editor screen [SFC diagram write] is used. 

Online change of the Motion SFC program during edit is executed by selecting 
the [SFC diagram write] key. 
Online change is possible to the Motion SFC program during stop. 
If the online change is made to the program during execution, an alarm message 
indicates. (Execution/stop state of the Motion SFC program can be checked with 
the program batch monitor.) 
If the start request is made to the program during online change, the Motion SFC 
start error (error code16007: online change) will occur and the program does not 
start. 

 

Online Change Setting(R)

Conv(X)

Batch Conversion(A)

[SFC Diagram Write] Key

SFC Diagram Write(C)