Mitsubishi Electronics Q173CPU(N) ユーザーズマニュアル

 
 

 

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1   OVERVIEW 

 

1.3.2 Q173CPU(N) System overall configuration 

M

an

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le

(Up to 6 modules)

(Up to 1 module)

QI60

PLC CPU/ 

Motion CPU

SSC I/F Card/Board

100/200VAC

Q173
CPU(N)

(Q3   B)

Qn(H)
CPU

Q172EX

 (MR-HENC/Q170ENC)

E

QX

Interrupt signals (16 points)

Personal Computer

IBM PC/AT

Panel Personal Computer
(WinNT/Win98/Win2000/WinXP)

External input signals

    FLS                   : Upper stroke limit

8 axes/module

Number of Inputs

(Up to 4 modules)

(MR-HDP01)

P Manual pulse generator    3/module 

Motion CPU control module 

Computer link SSC

USB/RS-232

(Q170CDCBL   M/

Q170BDCBL   M)

Q61P-A

CPU base

unit

Serial absolute synchronous encoder cable
(MR-JHSCBL   M-H/Q170ENCCBL   M)

Serial absolute synchronous encoder    2/module

    RLS                   : Lower stroke limit
    STOP                : Stop signal
    DOG/CHANGE : Proximity dog/
                                Speed-position switching

I/O module of the Q Series or
Special function module

Analogue input/output

QY

SSC I/F

Communication

cable

 

 
 

 

Teaching unit
A31TU-D3   /A31TU-DN

Extension

cable

P

ow

er

 s

u

pp

ly

m

od

ul

e

(Q6   B)

UP to 7 extensions

(Note-1)

(Q170TUD   CBL   M(-A))

Cable for the teaching

unit

(Note-1) : Be sure to use the Q173CPUN-T. 
                A31TU-D3    /A31TU-DN    corresponds to only Japanese.

               It does not correspond to display for English.

Q172LX

Q172PX

Q6   AD

Q6   DA

Input/output (Up to 256 points)

(A30CD-PCF/A   0BD-PCF)

Extension base unit

MITSUBISHI

LITHIUM BATTERY

Dividing unit
(Q173DV)

SSCNET cable

SSCNET SYSTEM1

d8

d1

MR-H   BN/MR-J2S-   B/MR-J2M-B/MR-J2-   B/MR-J2-03B5 model
Servo amplifier, Vector inverter(FR-V500),  Up to 32 axes

d8

d1

d8

d1

d8

d1

Terminal
connector

Terminal
connector

Terminal
connector

Terminal
connector

E

M

E

M

E

M

E

M

E

M

E

M

E

M

E

M

SSCNET SYSTEM2

SSCNET SYSTEM3

SSCNET SYSTEM4