Mitsubishi Electronics Q172DCPU ユーザーズマニュアル

 
 

 

4 - 36 

4   AUXILIARY AND APPLIED FUNCTIONS 

 

4.11 Connect/Disconnect Function 

This function is used to temporarily suspend SSCNET communication while servo 
amplifiers and/or SSCNET  cables after Axis 1 are exchanged with the power supply 
ON in a Multiple CPU system.  
SD803 is required for connect/disconnect and SD508 stores the command status for 
"accept waiting" or "execute waiting" during this process. If a servo amplifier was 
previously removed using the connect/disconnect function, it must be used again to 
reconnect the servo amplifier. This function is only required when there is a desire to 
maintain communication to all axes in front of the one being removed. 
No connect/disconnect processing is required if the power supply to Axis 1 is 
shutdown. 

 

(1) Connect/disconnect status devices 

 

Device No. 

Overview 

Set by 

The execute status for a connect/disconnect is stored. 

  

 Monitoring 

value 

Status 

Contents 

 

 0 

Connect/disconnect 
command accept waiting 

Connect command or disconnect command is in the status 
that can be accepted  

 

 -1 

Connect/disconnect 
execute waiting 

SD508 is waiting for connect/disconnect execute command 
after accepting a connect command or disconnect command. 

 

 -2 

While 
connecting/disconnecting

Connect/disconnect is in process.  

 

SD508 

   

 

 

 

System 

 

(2) Connect/disconnect command devices 

 

Device No. 

Overview 

Set by 

The connect/disconnect command is set. 

 

 Setting 

value 

Command 

Contents 

 

 

0 

None 

This value is set if there is no command. 

 

 

1 to 32 

Disconnect command 

Set axis No. "1 to 32" to be disconnected. 

 

 

-10 

Connect command 

Set to connect axis while disconnecting. 

 

 -2 

Connect/disconnect 
execute command 

Connect/disconnect processing is executed by setting this 
value in the status of a connect/disconnect execute waiting.  

 

SD803 

   

 

 

 

User