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Mitsubishi Electronics Q172DCPU ユーザーズマニュアル

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1 - 10 
1   OVERVIEW 
 
1.3.2 Q173DCPU System overall configuration 
Manual pulse generator    3/module 
PLC CPU/ 
Motion CPU
100/200VAC
Q173D
CPU
(Q3   DB)
QnUD(H)
CPU
d16
d1
MR-J3-    B model Servo amplifier, 
Up to 32 axes (Up to 16 axes/system)
Personal Computer
IBM PC/AT
d1
Motion CPU control module 
USB/RS-232
Q61P
Main base unit
I/O module/
Intelligent function module
E
M
E
M
E
M
E
M
SSCNET    cable
(MR-J3BUS   M(-A/-B))
SSCNET    (CN1)
SSCNET    (CN2)
Battery holder unit
Q170DBATC
d16
External input signals of servo amplifier
   Upper stroke limit
Proximity dog
   Lower stroke limit
Extension cable
(QC   B)
P
ow
er
 s
up
p
ly
m
o
du
le
(Q6   B)
UP to 7 extensions
Extension base unit
QI60
QX
Interrupt signals (16 points)
Analogue input/output
QY
Q6   AD
Q6   DA
Input/output (Up to 256 points)
M
a
nu
a
l p
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ce
 m
o
d
ul
e
(Up to 1 module)
Q172D
EX
(MR-HDP01)
P
Serial absolute synchronous encoder    2/module
(Up to 6 modules)
 (Q170ENC)
E
Serial absolute synchronous encoder cable
(Q170ENCCBL   M)
Q172D
LX
Q173D
PX
External input signals
    FLS
8 axes/module
Number of Inputs
(Up to 4 modules)
    RLS
    STOP
    DOG/CHANGE  : Proximity dog/
                                 Speed-position switching
: Stop signal
: Lower stroke limit
: Upper stroke limit
EMI forced stop input (24VDC)
Forced stop input cable
(Q170DEMICBL   M)