Mitsubishi Electronics A172SHCPUN ユーザーズマニュアル

1. SPECIFICATIONS OF MOTION SYSTEM COMPONENTS

1 

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(2) Description of Parts

(a) A172SENC

1)

2)

3)

4)

No.

Name

Application

Display the input status from external equipment and errors detected by self-diagnosis.

LED

Description

PX0 to

PX1F

Indicators to display the motion control signal input status of each
axis.

TRA

Input start signal from synchronous encoder.

1)

LED indicators

2)

CTRL connector

Connector for motion control signal input and tracking signal input of each axis.

3)

PULSER connector

Manual pulse generator/incremental synchronous encoder input connector.

4)

SY.ENC connector

Serial absolute synchronous encoder input connector.