Mitsubishi Electronics QD77MS16 ユーザーズマニュアル

ページ / 1038
 
 
5 - 8 
Chapter 5    Data Used for Positioning Control
 
5.1.4 Setting items for expansion parameters 
The setting items for the "expansion parameters" are shown below. The "expansion 
parameters" are set for each axis. 
Refer to "Section 2" for details on the each control, and refer to Section 5.2 "List of 
parameters" for details on each setting item. 
 
Expansion parameter 
Related sub function
[Pr.91]
 
Optional data monitor: Data type setting 1 
14.11 
[Pr.92]
 
Optional data monitor: Data type setting 2 
[Pr.93]
 
Optional data monitor: Data type setting 3 
[Pr.94]
 
Optional data monitor: Data type setting 4 
[Pr.96]
 
Operation cycle setting   
— 
[Pr.97]
 
SSCNET setting 
— 
[Pr.114]
 
External command signal compensation 
valid/invalid setting 
— 
 
 
5.1.5 Setting items for servo parameters 
The servo parameters are used to control the servo motor and the data that is 
determined by the specification of the servo amplifier being used. 
The setting item is different depending on the servo amplifier being used. 
Refer to Section 5.2.8 "Servo parameters" for details. 
 
Servo parameter 
Remark 
[Pr.100]
 
Servo series 
Set the servo series connected to Simple Motion module. 
PA01 to PA32 
PA group 
Setting items are different according to the servo series. 
PB01 to PB64 
PB group 
PC01 to PC64 
PC group 
PD01 to PD48 
PD group 
PE01 to PE64 
PE group 
PS01 to PS32
 
PS group 
PF01 to PF48 
PF group 
Po01 to Po32 
Po group 
PL01 to PL48
 
PL group