Mitsubishi Electronics QD77MS16 ユーザーズマニュアル

 
 

8 - 5 

Chapter 8  OPR Control 

 

8.2 Machine OPR 

8.2.1 Outline of the machine OPR operation 

 

Important 

 

Use the OPR retry function when the OP position is not always in the same 
direction from the workpiece operation area (when the OP is not set near the upper 
or lower limit of the machine). 
The machine OPR may not complete unless the OPR retry function is used. 

 
 

  Machine OPR operation 

 

In a machine OPR, OP is established. 
None of the address information stored in the Simple Motion module, PLC CPU, or 
servo amplifier is used at this time. The position mechanically established after the 
machine OPR is regarded as the "OP" to be the starting point for positioning 
control.  
The method for establishing an "OP" by a machine OPR differs according to the 
method set in "[Pr.43] OPR method".   
The following shows the operation when starting a machine OPR.   

 

1) 

The "machine OPR" is started. 

2) 

The operation starts according to the speed and direction set in the OPR parameters 
([Pr.43] to [Pr.57]). 

3) 

The "OP" is established by the method set in "[Pr.43] OPR method", and the machine 
stops. (Refer to Sections 8.2.2 to 8.2.7) 

4) 

If "a" is set as "[Pr.45] OP address", "a" will be stored as the current position in the 
"[Md.20] Current feed value" and "[Md.21] Machine feed value" which are monitoring 
the position. 

5) 

The machine OPR is completed. 

 

 

M

OP

Near-point dog

Machine OPR

 

Fig. 8.2 Example of a machine OPR