Mitsubishi Electronics QD77MS16 ユーザーズマニュアル

 
 

9 - 130 

Chapter 9    Major Positioning Control 

 

9.2.22 LOOP 

The LOOP is used for loop control by the repetition of LOOP to LEND.   

 

 Operation 

 

The LOOP to LEND loop is repeated by set repeat cycles. 

 

  Positioning data setting examples 

 

[When "LOOP" is set in positioning data No. 1 of axis 1] 

 

Setting item 

Setting example 

Setting details 

QD77MS2 
QD77MS4 

QD77MS16

Axis 1 

 Pos

itioning d

ata N

o. 1

 

[Da.1]  Operation pattern 

– 

Setting not required. (Setting value is ignored.) 

[Da.2]  Control system 

LOOP 

Set the LOOP. 

[Da.3]  Acceleration time No. 

– 

Setting not required. (Setting value is ignored.) 

[Da.4]  Deceleration time No. 

– 

[Da.5] 

Axis to be interpolated 

 

–  

[Da.6] 

Positioning address/ 
movement amount 

– 

[Da.7]  Arc address 

– 

[Da.8]  Command speed 

– 

[Da.9] 

Dwell time/JUMP 
destination 

positioning data No. 

– 

[Da.10] 

M code/Condition 
data No./Number of 

LOOP to LEND 

repetitions 

5 

Set the LOOP to LEND repeat cycles. 

[Da.20] 

Axis to be interpolated 
No.1 

 

 – 

Setting not required (setting value is ignored). 

[Da.21] 

Axis to be interpolated 
No.2 

 

 – 

[Da.22] 

Axis to be interpolated 
No.3 

 

 – 

 

(Note): Refer to Section 5.3 "List of positioning data" for information on the setting details.   

 

 Restrictions 

 

(1) The error "Control system LOOP setting error" (error code: 545) will occur if a 

"0" is set for the repeat cycles. 

 

(2) Even if LEND is absent after LOOP, no error will occur, but repeat processing 

will not be carried out.   

 

(3) Nesting is not allowed between LOOP-LEND's. If such setting is made, only the 

inner LOOP-LEND is processed repeatedly.